最近因为新冠病毒长期宅在家里，决定开始一个很早就想做的项目：搭一个服务器机架。第一次搭经验不足，买错过几次零件，只能重新下单，前前后后花了不少时间。于是写了这篇博客介绍下用到的设备和配件，给有兴趣自己搭一个的朋友做参考。 阅读全文 →

家里用的是三星的洗衣机和烘干机，买的时候为了完成时有提醒特地挑了带有「智能监控」功能的机型。然而对应的三星洗衣机的 app 几乎没法用，推送和状态更新都有问题。于是我打算自己实现一个类似的功能。 阅读全文 →

随着无人驾驶的兴起，激光雷达数据的目标检测成为了这几年的研究热点之一。此文旨在介绍鸟瞰图检测相关的模型 Pixor 和 HDNet。 阅读全文 →

来美国五年后终于拿到绿卡，等待时间比一般情况多了几个月，中间也找了议员催绿。总结下流程，希望给后来的朋友有帮助。 阅读全文 →

最后一周讲定位 (localization)，也就是 SLAM 里面的 L。主要包括测距法、粒子滤波和迭代最近点。 阅读全文 →

这一周的内容和地图有关，最后的作业就是通过传感器的数据创建一个地图。 阅读全文 →

这一周主要讲卡尔曼滤波 (Kalman Filter)，视频讲得比较简略，slides 做得里也有不少错误。最后看了一些其他网站的文章和视频才有了比较深刻的理解。参考资料推荐在本文结尾。 阅读全文 →

最近宾大在 Coursera 上开了一个机器人系列课程，包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣，于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课。第一周的内容是高斯分布。 阅读全文 →

Prime Day 的时候入了一套 Sous Vide （真空低温烹饪，读作 soo veed）装备，周末在家尝试了龙虾，味道很不错。 阅读全文 →

最近抽空把线性代数重新过了一遍，整理了一份概念笔记，希望对别人也有用。 阅读全文 →