DIY 洗衣机完成通知

家里用的是三星的洗衣机和烘干机,买的时候为了完成时有提醒特地挑了带有「智能监控」功能的机型。然而对应的三星洗衣机的 app 几乎没法用,推送和状态更新都有问题。于是我打算自己实现一个类似的功能。 阅读全文 →

3D 目标检测之鸟瞰图检测 (Pixor / HDNet)

随着无人驾驶的兴起,激光雷达数据的目标检测成为了这几年的研究热点之一。此文旨在介绍鸟瞰图检测相关的模型 Pixor 和 HDNet。 阅读全文 →

绿卡终于批了

来美国五年后终于拿到绿卡,等待时间比一般情况多了几个月,中间也找了议员催绿。总结下流程,希望给后来的朋友有帮助。 阅读全文 →

SLAM 公开课笔记 4:定位

最后一周讲定位 (localization),也就是 SLAM 里面的 L。主要包括测距法、粒子滤波和迭代最近点。 阅读全文 →

SLAM 公开课笔记 3:地图

这一周的内容和地图有关,最后的作业就是通过传感器的数据创建一个地图。 阅读全文 →

SLAM 公开课笔记 2:卡尔曼滤波

这一周主要讲卡尔曼滤波 (Kalman Filter),视频讲得比较简略,slides 做得里也有不少错误。最后看了一些其他网站的文章和视频才有了比较深刻的理解。参考资料推荐在本文结尾。 阅读全文 →

SLAM 公开课笔记 1:高斯分布

最近宾大在 Coursera 上开了一个机器人系列课程,包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣,于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课。第一周的内容是高斯分布。 阅读全文 →

Sous Vide 低温慢煮龙虾

Prime Day 的时候入了一套 Sous Vide (真空低温烹饪,读作 soo veed)装备,周末在家尝试了龙虾,味道很不错。 阅读全文 →

线性代数笔记

最近抽空把线性代数重新过了一遍,整理了一份概念笔记,希望对别人也有用。 阅读全文 →

智能家居之实践篇

装修了半年多,两个月前正式入住,可以开始好好折腾智能家居了。现在用的一些方案和之前写的智能家居之计划篇差了不少,于是有了这篇博客聊聊现在的设计。 阅读全文 →