SLAM 笔记 4:定位

最后一周讲定位 (localization),也就是 SLAM 里面的 L。主要包括测距法、粒子滤波和迭代最近点。 阅读全文 →

SLAM 笔记 3:地图

这一周的内容和地图有关,最后的作业就是通过传感器的数据创建一个地图。 阅读全文 →

SLAM 笔记 2:卡尔曼滤波

这一周主要讲卡尔曼滤波 (Kalman Filter),视频讲得比较简略,slides 做得里也有不少错误。最后看了一些其他网站的文章和视频才有了比较深刻的理解。参考资料推荐在本文结尾。 阅读全文 →

SLAM 笔记 1:高斯分布

最近宾大在 Coursera 上开了一个机器人系列课程,包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣,于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课。第一周的内容是高斯分布。 阅读全文 →

Sous Vide 低温慢煮龙虾

Prime Day 的时候入了一套 Sous Vide (真空低温烹饪,读作 soo veed)装备,周末在家尝试了龙虾,味道很不错。 阅读全文 →

线性代数笔记

最近抽空把线性代数重新过了一遍,整理了一份概念笔记,希望对别人也有用。 阅读全文 →

智能家居之实践篇

装修了半年多,两个月前正式入住,可以开始好好折腾智能家居了。现在用的一些方案和之前写的智能家居之计划篇差了不少,于是有了这篇博客聊聊现在的设计。 阅读全文 →

智能家居之计划篇

二月中旬开始装修房子,做了不少智能家居的研究,分享一下。坐标湾区,项目目前还在计划和购买阶段,欢迎拍砖,欢迎种草。 阅读全文 →

本地 Markdown 预览工具

最近一直用 iA Writer 做笔记,用不同的文件保存不同的主题,由于 iA Writer 并没有很好的管理和浏览功能,于是就想做个 Web 工具方便浏览和管理。 阅读全文 →

用外接 PC 键盘控制 Mac 音量

写了个 Alfred 插件,用于外接 PC 键盘控制 Mac 的系统音量。 阅读全文 →