组装一台家用服务器机架
Jun 27, 2020
最近因为新冠病毒长期宅在家里,决定开始一个很早就想做的项目:搭一个服务器机架。第一次搭经验不足,买错过几次零件,只能重新下单,前前后后花了不少时间。于是写了这篇博客介绍下用到的设备和配件,给有兴趣自己搭一个的朋友做参考。
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这一周主要讲卡尔曼滤波 (Kalman Filter),视频讲得比较简略,slides 做得里也有不少错误。最后看了一些其他网站的文章和视频才有了比较深刻的理解。参考资料推荐在本文结尾。
阅读全文 →最近宾大在 Coursera 上开了一个机器人系列课程,包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣,于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课,课程主页是https://www.coursera.org/learn/robotics-learning/。第一周的内容是高斯分布。
阅读全文 →Prime Day 的时候入了一套 Sous Vide (真空低温烹饪,读作 soo veed)装备,周末在家尝试了龙虾,味道很不错。
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