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zellux 的博客

Robotics Estimation and Learning 第一周笔记:高斯分布

最近宾大在 Coursera 上开了一个机器人系列课程,包含了视觉、运动规划、机械设计等课题。我对 SLAM 很感兴趣,于是就选了 Robotics Estimation and Learning 这门课,课程主页是https://www.coursera.org/learn/robotics-learning/

第一周的内容是高斯分布。

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Sous Vide 低温慢煮龙虾

Prime Day 的时候入了一套 Sous Vide (真空低温烹饪,读作 soo veed)装备,周末在家尝试了龙虾,味道很不错。先上最后的效果图:

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线性代数笔记

最近抽空把线性代数重新过了一遍,整理了一份概念笔记,希望对别人也有用。 笔记地址:http://blog.yxwang.me/notes/linear-algebra/ 阅读全文 →

智能家居之实践篇

装修了半年多,两个月前正式入住,可以开始好好折腾智能家居了。现在用的一些方案和之前写的智能家居之计划篇差了不少,于是有了这篇博客聊聊现在的设计。这里直入主题,之前的计划篇里有更多的背景介绍。

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智能家居之计划篇

二月中旬开始装修房子,做了不少智能家居的研究,分享一下。坐标湾区,项目目前还在计划和购买阶段,欢迎拍砖,欢迎种草。

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本地 Markdown 预览工具

最近一直用 iA Writer 做笔记,用不同的文件保存不同的主题,由于 iA Writer 并没有很好的管理和浏览功能,于是就想做个 Web 工具方便浏览和管理。

markdown-wiki 是我用 Sinatra 做的一个简单的预览工具,它可以把某个目录下的 Markdown 文件以 Wiki 的形式呈现出来。界面上借用了 Ghost 的 CSS,可以在 http://markdown-wiki-demo.herokuapp.com/ 预览(因为是非本地的内容,上方的 Edit 按钮没有作用)。

Markdown 语法方面,由于用了 redcarpet 所以有不少语法扩展,包括代码块、删除线、下划线、上标等,另外包含了 Wiki 内部链接支持。

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